招聘人数:若干
到岗时间:不限
年龄要求:不限
婚况要求:婚姻状况
1. 具备良好的数学和算法基础,熟悉位置环,速度环,力矩环的相关控制,
掌握自适应控制、智能控制、鲁棒控制,阻抗/导纳控制,PID,模糊控制等多种控制算法
2. 熟悉滤波,震动抑制、系统参数辨识等理论
3. 熟悉机器人运动学、动力学算法
4. 熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器
5. 熟悉交流、直流伺服电机、步进电机的原理和应用
6. 熟悉实时工业现场总线,掌握I2C,SPI,CAN,Ethernet等多种协议
具备以下条件者优先:
7. 拥有ROS开发经验或机器人相关项目经历优先
8. 具有机器人硬软件系统设计,测试,问题分析与诊断经验
9. 拥有STM系列单片机、ARM、DSP、FPGA,PLC等的项目开发经验
10. 掌握c/c++/python等程序设计语言,熟练使用Matlab/simulink等控制软件
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。