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机器人系统软件工程师W0003

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湖北-武汉 | 不限经验 | 硕士学历
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职位描述
招聘人数:若干 到岗时间:不限 年龄要求:不限 婚况要求:婚姻状况 1. 负责医疗手术机器人控制系统软件总体需求与框架设计

2. 负责医疗手术机器人系统术前配准、多轴机器人运动控制、路径规划、运动轨迹、多轴机器人姿态协调控制等软件代码设计、单元测试,相应设计文档的编写和维护

3. 负责医疗手术机器人机交互系统软件开发、单元测试,相应设计文档的编写和维护

4. 参与软硬件联调、系统联调与集成测试

5. 负责解决产品软件BUG,持续优化与提升产品性能、稳定性与可靠性



1. 数学/物理/生物医学工程/电子工程/通讯/机械/计算机/自动控制等相关专业,硕士或博士学历

2. 熟练掌握一种或者多种编程语言:C/C++/Python/UML语言

3. 熟练掌握一种或者多种编程环境:x86/ARM/DSP等硬件平台

4. 熟练掌握Windows/Linux/ROS多线程、多进程、Socket 编程、SHELL开发

5. 熟练掌握各类现场总线PCIe/CAN/TCP-IP等

6. 熟练掌握机器人运动学算法、闭环控制、图像处理,机器视觉算法优先,如SLAM/定位/导航/避障/识别/控制与规划等

7. 具有良好的团队协作能力和沟通能力,有较强的创新意识,可独立完成任务

8. 具有较强的逻辑思维能力,扎实的编码功底,良好的代码风格

9. 具有智能设备/机械传动设备/机器人本体/机械手臂/医疗机器人背景、医疗系统开发经验优先

10. 具有快速学习能力、良好的英文表达和书写能力、拥有良好的沟通和协作能力
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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上海联影医疗科技有限公司是一家自主研发、生产全线高性能医学影像及放疗设备,并提供医疗信息化、智能化解决方案的高新技术企业。公司于2011年成立,总部位于上海,研发中心辐射全球。目前,联影正逐步在人工智能、手术机器人与可穿戴设备领域进行布局,致力打造贯穿疾病预防、诊断、治疗与康复的智能医疗生态系统。 截至目前,联影已向市场推出掌握完全自主知识产权的55款产品,包括112环数字光导PET-CT、光梭3.0T MR、搭载时空探测器的128层CT等一批世界首创和中国首创的产品,填补中国高端医疗设备*尖端领域的空白。目前,联影产品装机覆盖全国31省/直辖市的近2400家用户,涵盖三甲医院近290家。 作为互联网医疗的先行者,联影打造uCloud联影智慧医疗云,结合云计算、人工智能、大数据分析等前沿技术,为政府、医院、科研机构和个人量身定制一系列云端智能化解决方案。2014年至今,联影助力上海嘉定、安徽、福建、贵州、湖北等17个省市的地方政府搭建分级诊疗体系,目前覆盖各级医院超过630家,覆盖人群已超过1亿。 2017年12月,联影注资3亿人民币成立人工智能子公司——联影智能,致力于以AI为全线高性能医疗设备及信息化解决方案赋能,大幅提升诊疗精度和效率。同时与客户协同创新,携手共赢,让AI成为用户的***伙伴。 同时,联影正在武汉布局高端医疗设备研发及智能制造基地、联影智慧医疗云总部、联影大数据及人工智能研究中心、中科-联影研发中心以及国家重大科研基础设施项目五大业务板块。联影武汉致力于高端医疗设备、核心部件,超声、机器人、3D打印及医疗可穿戴设备的研发、生产、销售和服务,并基于大数据、人工智能进行医疗健康服务模式探索创新。   联影坚信:只要用心,就能改变。 公司网址: http://www.united-imaging.com/
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