>>查看公司介绍 控制算法工程师

工作地点: 浦东新区 招聘人数: 若干 工作性质: 全职
工作经验: 2年以上 学历要求: 本科 年龄要求: 不限
性别要求: 不限 薪资待遇: 15000-25000 更新日期: 2018-12-19

职位要求:

    1. 具备良好的数学和算法基础,熟悉位置环,速度环,力矩环的相关控制,
    掌握自适应控制、智能控制、鲁棒控制,阻抗/导纳控制,PID,模糊控制等多种控制算法
    2. 熟悉滤波,震动抑制、系统参数辨识等理论
    3. 熟悉机器人运动学、动力学算法
    4. 熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器
    5. 熟悉交流、直流伺服电机、步进电机的原理和应用
    6. 熟悉实时工业现场总线,掌握I2C,SPI,CAN,Ethernet等多种协议
    具备以下条件者优先:
    7. 拥有ROS开发经验或机器人相关项目经历优先
    8. 具有机器人硬软件系统设计,测试,问题分析与诊断经验
    9. 拥有STM系列单片机、ARM、DSP、FPGA,PLC等的项目开发经验
    10. 掌握c/c++/python等程序设计语言,熟练使用Matlab/simulink等控制软件
联系方式