工作地点： 浦东新区	招聘人数： 若干	工作性质： 全职
工作经验： 2年以上	学历要求： 本科	年龄要求： 不限
性别要求： 不限	薪资待遇： 15000-25000	更新日期： 2019-05-24

职位要求：

1. 具备良好的数学和算法基础，熟悉位置环，速度环，力矩环的相关控制，
掌握自适应控制、智能控制、鲁棒控制，阻抗/导纳控制，PID，模糊控制等多种控制算法
2. 熟悉滤波，震动抑制、系统参数辨识等理论
3. 熟悉机器人运动学、动力学算法
4. 熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器
5. 熟悉交流、直流伺服电机、步进电机的原理和应用
6. 熟悉实时工业现场总线，掌握I2C，SPI，CAN，Ethernet等多种协议
具备以下条件者优先：
7. 拥有ROS开发经验或机器人相关项目经历优先
8. 具有机器人硬软件系统设计，测试，问题分析与诊断经验
9. 拥有STM系列单片机、ARM、DSP、FPGA，PLC等的项目开发经验
10. 掌握c/c++/python等程序设计语言，熟练使用Matlab/simulink等控制软件